半月后，韩忠率领十四万大军来到了阳平关外20里处，与黄忠军队汇合，大军在此安营扎寨，营地好几里一眼望不到头。
韩忠中军大帐内，众将齐在。
黄忠面见韩忠参拜道：“主公，末将不才，一月有余未曾攻下阳平关，辜负主公期望，耽误主公大计。”
“汉升，阳平关未攻下责任不在你，是我等低估了阳平关的坚险程度，明日我等再去一观阳平关地型后在决定攻击计划”韩忠说道。
众人齐声答诺。
张鲁知晓韩忠亲率大军二十万来攻打阳平关后，异常恐慌，忙给刘焉写去求助信。
刘焉接到张鲁的求救信后，给张鲁去信一封让其拼命抵抗韩忠，只划拨少许军粮给张鲁。
使者将刘焉之信带给张鲁，张鲁看后大怒：“刘焉老儿，这是要害我性命，不给兵让我拿什么抵抗。”
张鲁屏退左右，立即给其弟张卫捎去一封信。
张卫看到张鲁的信后大惊，张鲁竟让其投降韩忠以保全性命和富贵。
张卫大败魏延，阻击黄忠后信心膨胀，不甘心主动放弃汉中，然后立即给张鲁回信一封声称定能守住阳平关，打败韩忠。
张鲁见张卫信后，抱着一丝侥幸心理，决定继续先抵抗韩忠，见一步走一步。
韩忠在黄忠等人陪同下视察了阳平关，此关实在太过于险固，张卫利用高低地型，沿着山腰修筑了十余里城墙，贯通南北，韩忠军只能从山下往山上冲，攻击难度颇大，难怪黄忠攻击一月有余未曾前进半步，这种攻击和自杀无异。
韩忠等人视察完毕后便转身回营。
韩忠问向众人：“阳平关诸位都已看过，可有何办法攻取。”
众人都在沉思，许久不语。
戏志才站出来说道：“主公，我观阳平关地型非常特殊，只能从下往上攻，只有强攻，并无其他办法。”
众人听后戏志才之言深以为然。
韩忠听完左右之言，看样子阳平关非强攻不可了。思考再三，韩忠说道：“诸位所言有理，既然只能强攻，那也得减少我军伤亡，我有一计可以减少我军伤亡。”
韩忠又道：“我决定采取土掘的方式进攻。”
“何为土掘方式进攻。”黄忠不解问道。
不光黄忠不解，其余人都不明白，等候韩忠明示。
韩忠笑着说道：“所谓土掘方式进攻就是挖战壕一直挖到关下，集中所有弓箭手压制关上张卫军攻击，士兵利用战壕突破到关下后集中精锐攻之。”
众将听完豁然开朗，如此一来，大军定会减少伤亡。
韩忠见众人已明白土掘方式进攻的意思，命令道：“裴元韶命你率领三千士兵挖沟，廖化率领一万弓箭手掩护，务必最快速度把战壕挖至关下，以助大军攻关。”
二人立即领命。
众人商议完其他军务后相继离营，韩忠暗想此土掘方式进攻乃穿越前观看电视剧《亮剑》剧情中，李云龙率军攻击一处高地所用战术，韩忠也不知道用在阳平关作用如何。
关上士兵看见韩忠军在挖土沟，不知意欲何为，马上将此情况汇报给了张卫，张卫立即率领亲卫上关一看究竟，看了半天张卫也不知道韩忠挖壕沟到底为何？
张卫看向身边将领杨任，问道：“你可看出韩忠军意图？”
杨任摇了摇头，禀报道：“末将不知。”
张卫暗想难道韩忠想把阳平关挖垮，这简直是愚不可及。
张卫对着杨任说道：“现在不知道韩忠意图为何，你亲自在此观察，有异常情况及时上报。”
杨任回道：“末将遵命。”
张卫说完就回府了，关上杨任留守。
数日后，眼看沟离阳平关越来越近，杨任还不知道韩忠到底要干嘛，命令士兵朝沟中射箭，但韩忠军挖土士兵在沟中有土坡掩护难以射中，杨任又命令部下率军出去探探究竟，大军刚出城就被密集的箭矢射的惨死一片，士兵只能退回关内。
杨任对此无可奈何，焦灼不安，问计左右都无计可施，战事就此陷入焦灼。
魏延率军在子午谷道已经行军近一个月，穿过满是荆棘的道路，魏延率军是遇山开山，遇水搭桥，终于走到了一片开阔地，魏延询问斥候及猎户：“大军行至何处了。”
斥候兴奋禀报道：“将军，我军已走出子午谷了，现在应该在褒中县，处于汉中腹地，距离汉中治所南郑县百余里。”
魏延看着身着破烂不堪军服、士气低迷的的将士兴奋吼道：“兄弟们，我们终于走出子午谷道了，前方一路畅通，建功立业就在此时，跟本将冲啊。”
魏延在付出一千多人的性命后走出了子午谷道，也正如其所想的一样，张鲁军根本不会想到子午谷道?行军，一路未有重兵把守，整个汉中郡都空虚，所有兵力都被张卫调去阳平关正面阻击韩忠军。
魏延率领大军势如破竹，很快就杀到了南郑城下。
南郑守城士兵向张鲁汇报城外大军来袭消息后，张鲁大惊，暗想士兵从何处来，天上掉下来的吗，连忙上城头查看。
张鲁在城头看见城外有士兵七八千，衣衫破烂，军旗已坏，无法识别是谁的军队，但城下士兵列阵整齐，眼睛有神，透露出一股杀气，一看就是百战精兵。心中忧虑不已，城中只有老弱三千，如何迎敌。
魏延看着南郑城并未着急立即攻城，暗想南郑乃张鲁汉中郡治所，多年经营，城墙高大，又得人心，强攻一定损失较大，而且自己未携带攻城利器，难以攻下。
魏延思考一阵后决定采取攻心战，看能否诈开南郑城。于是对着城上守军喊道：“我乃大将军手下大将魏延，阳平关已破，大将军韩忠率领大军二十万即刻就至，尔等如投降可免一死，否则城破人亡。”
张鲁军顿时人心惶惶，都认为阳平关破了，不然哪里来的士兵。张鲁听后惶恐，在其手下谋士建议张鲁先撤往巴郡，张鲁答允。
次日，魏延见城中未有反应，立即下令大军强攻，忽然南郑城门徐徐打开，守将献门，魏延部一拥而入，兵不血刃占领南郑。
魏延询问投降士兵得知，张鲁在亲卫的护卫下于昨晚南逃，守军见张鲁已逃，无心再战，于是开城投降。
魏延看着这座坚城，心中对张鲁甚为鄙视，暗想张鲁如据城死守，自己这点兵力在没有攻城利器情况下能否破南郑还未可知也，真乃天助我也。