此刻永定军还在行军，虽然也派了斥候，可都被极而来的乔浩然等人斩杀。
是以乔浩然带着人马都到了二里外，马蹄声渐近，永定军才做出反应。
熊威急急令骑兵列队，准备应敌。
张山、高穆、黄斌、赵荣四人各持兵器，策马立于永定军阵前，准备等着梁山这边来斗将。
没想到乔浩然领兵根本不听，直插敌阵，张山、高穆提着兵器，来拦乔浩然。
乔浩然抖枪挑开二人攻过来的兵器，随后跟来的林冲、鲁智深直接敌住了张山、高穆。
黄斌、赵荣也策马来拦，邓元觉、袁朗上前挡住二人。
吴鹏、贾贵怕乔浩然冲的太前有失，丝毫不敢远离，紧紧跟在后面。
身后八百骑也紧紧跟随，一路上乔浩然长枪左刺右挑，没有一合之敌，吴鹏、贾贵就负责解决侧方攻向乔浩然的敌人。
熊威一声令下，永定军的骑兵们倒是迅速的响应并且与来敌交战。
熊威则留在原地，开始指挥步兵列阵。
步兵们手持盾牌、长枪和弓箭，紧张而有序地排列起来。
然而，乔浩然带队冲阵的速度太快了，而永定军行军时步兵的队伍拉得比较长，熊威这边的盾兵才列好队，乔浩然已经带着骑兵冲到了近前。
熊威心中一惊，连忙下令弓手抛射阻挡冲过来的骑兵。乔浩然迎着箭雨，毫不畏惧，手中长枪不断挑飞射过来的箭矢，宛如一尊战神。
吴鹏和贾贵二人见此情景，心急如焚，加快马速，想跑到乔浩然前面，替他挡住前方箭雨。
可是乔浩然冲得太快，他们只能边抵挡箭雨，边跟着乔浩然冲锋。他们的心中只有一个念头，那就是一定要保护好乔浩然，不能让他受到任何伤害。
弓兵们的攻击为永定军的枪兵争取了一点点时间，盾兵后面已经列了一排枪兵。
乔浩然的马也到了盾兵之前，手中长枪做骑枪冲锋的姿态，直接捅得正面的盾兵向后飞起，撞倒了身后一溜人。
乔浩然顺着缺口就冲了进去，长枪如龙，挑、刺、扫、砸，为身后的骑兵开出一条路来。
那熊威见下面士兵竟然挡不住，敌将一人的冲锋，提刀拍马就朝乔浩然冲来，乔浩然只是看到来了一员敌将，根本不知道是永定军的统领，还当时这不步兵的将领。
举枪就刺，熊威大刀来架，却被长枪的冲力把大刀磕飞，熊威连忙按住大刀，横扫而去。
乔浩然把枪一挑，那大刀又被挑得飞起，熊威更是差点大刀脱手。
乔浩然趁势一枪刺来，熊威猝不及防被刺到前心，这熊威功夫不咋地，可是护甲却是不错，乔浩然那一枪居然没有刺穿护心镜，可是巨大的冲力直接让熊威从马背上飞起，飞到半空一口血就喷了出来，熊威更是面如金纸。
这熊威也是倒霉，落的方向是那枪兵的队列，枪兵都是慌忙手枪，怕那熊威落于长枪之上，这就导致没人去接熊威，直接砸在地上，又是一口鲜血喷出。
熊威还想张口命令部下，可是尝试了几次都无法发出声音，急切之下又是一口血喷出，双眼一闭直接昏死过去。
永定军见主将都被人挑落马下，生死不知，顿时大乱，有些更是四散而逃。 而此时张山、高穆、黄斌、赵荣也被林冲、鲁智深、邓元觉、袁朗四人解决，或死或伤。
永定军的骑兵也是没了斗志，让四人合力撕开一道口子，朝乔浩然处汇合而去。
乔浩然看到永定军大乱，立刻命令骑兵们去追击溃逃的永定军，要一鼓作气直接把永定军灭了。
乔浩然带着人马追击溃逃的永定军，一路追到了河畔。 永定军被逼到了河边，无路可逃，只能负隅顽抗。 乔浩然见状，命令弓骑兵远远地射箭，双方在河边展开了惨烈的战斗，箭矢如雨，刀光剑影，血肉横飞。
乔浩然更是如入无人之境，长枪所向，无人能挡。
战斗持续了半个时辰，永定军渐渐不敌，顽抗的都被消灭了，剩下的大多投降。
乔浩然下令停止攻击，开始整编俘虏。
经过清点，永定军全军覆没，除了少数逃走和淹死在河中的，剩下的都做了俘虏。
乔浩然命人将伤员和俘虏看管起来，自己则带着吴鹏、贾贵二人朝永定军大营而去。 大营里，除了士兵，其他都投降了，连同那熊威也死于乱军之中。
永定军来援，高俅是收到消息的，也派出了一小队骑兵去接应。
这队人马走到半路就遇到了梁山的斥候队，双方拼杀了一番，梁山的斥候人数过少，不敌退走。
这队官军一路朝着永定军的来路疾驰而去，他们心中充满了恐惧和紧张。每个人都紧握着手中的武器，警惕地注视着周围的动静。
然而，当他们到达乔浩然与骑兵交战的地方时，他们的步伐变得踌躇不前。眼前的景象令人毛骨悚然，到处都是尸体和马匹的残骸，而大多数死者都穿着官军的服装。
梁山的斥候察觉到了官军的到来，立刻将这个消息报告给了林冲。
林冲毫不犹豫地带领着百余名骑兵，朝这个方向疾驰而来。官军们惊恐万分，他们感受到了林冲等人的决心和实力。在这种情况下，他们毫不犹豫地调转马头，朝着高俅的大营方向逃去。
乔浩然得知林冲去追击那些官兵，并没有太过担心，林冲的本事他还是有信心的。
但是，他也明白，战场上的清理工作不能拖延，否则可能会给敌人留下可乘之机。于是，他果断地下令，让手下们加快速度，将无法带走的尸体和残骸直接烧掉。
林冲没多久就回来了，那官军没追上，跑得太快了，连头都不敢回。
此时乔浩然这边也打扫的差不多了，于是乔浩然命令，押着俘虏，带上缴获的物资，收兵回营。
来时只有八百余骑，回去的时候队伍就大了很多，俘虏居然三千多人，战马也多了几百匹。