罗平掏钱结账，老板娘并没有为难他，依照约定给他打五折收费。
不过就算五折仍然花了一百二，果然消费不便宜，怪不得生意这么冷清，兄妹两个离开茶艺馆，外面的太阳已经临近正午。
“哥，我们去吃麦当劳吧！”罗薇薇蹦蹦跳跳的走在前面。
“总吃那玩意儿你不腻啊，就不能换个花样！”罗平不想总去吃洋快餐。
“我不腻，我就喜欢吃，你贴钱请人喝茶，陪人下棋，怎么轮到自己妹妹就这么小气呢？”
罗薇薇说的很理直气壮，虽然是她主动跟出来，她也把这个当成给哥哥帮忙，既然都帮忙了，当然可以提条件要回报。
罗平很无奈，也懒得和她争辩什么才是小气的问题，继续领着她去吃麦当劳，满足她的愿望。
吃完快餐回到家里，继续睡午觉休息。
醒过来后上网查询机床方面的资料充实基础知识，吃过晚饭后，例行的陪罗薇薇下棋，然后结束一天的活动，回房间睡觉。
罗大胜很少在家过周末，几乎每天都要去厂里工作，他已经不是为了挣钱养家，而是把工作当成了生活的一部分，完全是乐在其中，也就感觉不到辛苦了。
白蓉也有事业心，但没老公那么强，还要分出一部分精力照顾两个孩子，她在两个公司的位置都是副手，处于可忙可闲的岗位，具体工作都有专人负责，她周末基本上不去公司，大部分时间都留在家里陪孩子，偶尔出去做做美容。
罗平就比较随意，忙的时候比父母两个都忙，闲的时候可以整天在家里不出门。
刚去工厂的一段时间，他几乎每天都和罗大胜一起上下班，跟不同的师傅学习每一种机床的操作方法，学习模具的设计和制造流程，学习如何调校和维修设备，持续了两个多月时间，能学的基本上都学完了。
数控机床对于当前很多上年纪的技师来说，都算新生事物，他们自己也是边学边用，在编程控制方面水平很一般，罗平学了没几天就能反过来指导他们了，他所欠缺的就是多年实际操作积累的经验。
当然，不是所有的经验都对他有用，大部分人都是多次犯同样错误后，才总结出一条有用的经验。
同样的情况如果换到罗平身上，那些简单的错误他可能根本不会犯，更深层的思考能力让他可以避免很多低级错误，以远超普通人的效率找到最佳途径，这也是他学习新技能非常快的根本原因。
学习操作机床，只是便于理解机床结构和工作原理，知道加工过程中会出现哪些状况，只有对这些有足够深刻的认知，他才可能设计出更合理的机床结构，更高效的控制系统，这才是他学习的主要目的。
先进机床最核心的指标就是加工精度和长期工作的稳定性，这也是国产机床和国外机床的最大差异，就是因为这两项指标不行，他们厂里就得多花几倍的加钱去买国外产品。
影响这两项指标的原因涉及很多方面，但是最主要的部件就是电主轴、丝杠、导轨、精密轴承、以及用于测量的高精度光栅尺，这些硬件差距不是只靠软件层面的优化就能解决。
罗平也发现要自主制造机床也是一个很复杂的项目，涉及到的零件成百上千，很多部件一样需要外购，也不可能全部自制。
他当前能做的也就是把自制和外购部件整合到一起，搞出一套符合他要求的机床，同样的五轴加工中心，也有很多差异。
形态上有卧式有立式，尺寸上根据不同类型的零部件，也各有侧重，有的适合加工精密模具型腔，有的适合加工叶轮曲面，机架和摆头设计都有很大不同。
原先的三轴机床，工件固定后，只能在上下，左右，前后六个方向上进行垂直加工，想要加工斜面曲面，需要经过复杂计算，夹装不同角度才有可能，难以保证精度。
后来工程师在三个直线轴基础上，加入两个回转轴，设计出五轴加工模式，使得工件各角度各方向都具备加工能力，通过程序设定，基本上可以做到不需要重复夹装，就能一次完成加工过程。
五轴加工中心根据旋转轴构型通常分成三大类：工作台可以环绕左右轴、前后轴移动回转，主轴刀头只能上下移动的摇篮式五轴；工作台只能直线移动，主轴刀头可以沿上下轴、左右轴旋转的双摆头式五轴；以及工作台可以沿前后轴回转，主轴刀头可以沿上下轴回转的一摆一转式五轴。
几种五轴互动结构基本上把各种方向，各种角度的加工场景都涵盖了进去，罗平也想象不出还有什么可以突破的地方。
先前他有设计机器人的经验，机器人的手臂和大腿都涉及到多关节多方向联动控制，虽然具体机械结构可能有差异，但是在位置感应和移动决策方面有共通的地方，他觉得用来设计固定刀头的摇篮式五轴机床应该有很大优势。
这种构造的五轴加工中心也最适合加工模具型腔，厂内唯一的一台五轴就是摇篮式构型，国内还没有厂家能生产，假如他能制造出来，也算填补一项国内空白。
如果按照现有的设备结构进行模仿，对罗平来说也不是做不到，那和抄袭也没多大区别，做的再好也会被人笑话。
他觉得可以仿照机器人的思路去设计，相当于设计一只抓住工件的机械臂，根据需要移动翻转，方便固定的刀头在工件上进行铣、削、钻、镗等操作。
进一步去思考，多只机械臂互相配合，还可以按需求自己翻转工件，自主完成换刀操作，搭配虚拟角色的智能，真正做到自己看懂图纸，或者根据口头要求完成操作。
以滚滚为原型的机器人感知能力很强，可以模拟人的动作，完成很复杂的组合操作，缺点就是动作不够精准。
人类所处环境最大的特点是场景复杂多变，不需要太高操作精度，需要的是多变环境的快速适应力。
要把机器人的结构设计用在机床上，最大的差异就是精度控制，当前高精度机床的加工误差要求控制在五个微米以内，进口机床能控制在两微米以内，就是这一点点精度，就可以卖出高几倍的价格。
想保证高精度，首先就是主轴、轴承、光栅尺这些组件自身能有足够高精度，其次才是设计和装配精度，程序操控精度。
要确保加工误差小于两微米，新机床装配后主轴回转精度就得控制在一微米以内，除了设备精度误差以外，还得考虑温度变化导致的热胀冷缩效应，地面震动位移造成的基础误差等诸多因素。
对于其他的机床来说，重重误差只能依靠制造精度，加上技师调校，再通过环境温度控制，高标准基座来进行保证。
罗平感觉他设计的机床也有一项独特优势，可以靠智能程序的自我调节实现高精度控制，加工精度是种种条件的综合体现，只要有一套精准的测量标尺，这些不同的误差参数可以互相弥补，反而让新机床有更强的环境适应能力。
这样的调节能力对现在的数控设备很难，可是对于拥有综合感知能力的虚拟角色程序来说，却能很轻松的做到。
有了完整的设计思路，完成设计和制造那只是时间问题了。