“停止进料。”
“已经进入设备的工件继续完成加工。”
周野没有立刻按下急停。
野火一号目前没有发生机械故障。
已经装夹的工件也仍在安全加工范围内。
如果粗暴停机,砂轮可能停在工件表面,反而造成划伤。
第一百二十五件加工完成。
尺寸漂移达到零点零零二毫米。
依旧没有超过产品最终公差,却已经超过合同约定的过程控制标准。
自动上料停止。
主轴退出。
液压和冷却系统继续运转,保持设备温度状态。
“先检查传感器。”
林浩带人对粗磨主轴周围的八个温度测点进行校准。
没有断线。
没有零点偏移。
冷却液出口传感器的测量误差只有零点一摄氏度。
数据是真的。
粗磨系统产生的热量,确实比数字模型预测值高出百分之三十一。
赵启明调出第一件和第一百二十件工件的加工曲线。
第一件加工时,粗磨主轴平均功率十四点二千瓦。
第一百二十件,平均功率已经升到十六点一千瓦。
同样的进给程序。
同样的加工余量。
功率却增加了近百分之十四。
“砂轮在变钝。”
何师傅只看了一眼电流曲线,就找到了原因。
“连续磨削以后,磨粒之间会被金属屑和磨削产物堵塞。”
“砂轮还能继续磨。”
“但切削作用会逐渐变成挤压和摩擦。”
“消耗的功率越高,产生的热量也越多。”
现有程序每加工两百件,进行一次完整砂轮修整。
修整需要六点八秒。
如果把修整频率提高到每一百件一次,热量问题会减轻。
可平均加工节拍也会超过四十五秒。
速度达到要求,热漂移超标。
热漂移解决,速度又不合格。
他们再次遇到最初那对矛盾。
“先看冷却液。”
周野走到粗磨区域。
当前冷却喷嘴距离砂轮接触区一百二十毫米。
冷却液流量很大。
真正进入砂轮与工件之间的液体却不多。
砂轮高速旋转时,周围会形成一层空气屏障。
普通水柱撞上这层高速气流,大部分会向两侧飞散。
看起来冷却液铺天盖地。
真正到达磨削点的可能不到一半。
周野用高速摄像机拍摄喷射过程。
画面放慢以后,问题十分明显。
冷却液还没有接触工件,就被砂轮带起的气流撕成大量水雾。
“流量不是越大越好。”
“必须让冷却液的速度接近砂轮表面线速度。”
“喷射方向也要与砂轮切线一致。”
赵启明在电脑上画出新喷嘴。
出口不再是普通圆孔。
而是一条宽而薄的弧形缝隙。
喷嘴前端贴近砂轮防护罩,距离磨削区只有四十五毫米。
内部增加两级整流结构,将紊乱水流变成稳定射流。
“现成设备加工太慢。”
“用金属增材打印。”
江北集团在附近有一家长期合作的精密打印企业。
四个小时后,第一只弧形整流喷嘴送到野火工业。
安装。
调节角度。
再次启动粗磨主轴。
冷却液不再向四周飞散。
一条清晰、集中的液体带顺着砂轮切向准确进入磨削区。
同样流量下,冷却液出口温度下降二点一摄氏度。
第二轮连续加工开始。
加工到第一百二十件时,尺寸漂移只有零点零零一二毫米。
达到合同目标。
但加工到第一百九十件时,漂移再次升到零点零零一六毫米。
新喷嘴降低了热量。
却没有解决砂轮持续变钝的问题。
“不能等两百件以后再完整修整。”
周野说道,“也不能频繁停下来修整。”
“那就边生产,边维持砂轮锋利度。”
现有修整器每次工作,都要切除较厚一层砂轮材料。
动作大,时间长。
实际上,砂轮在加工几十件产品后,并不需要完整修整。
只要去掉表面极薄的堵塞层,就能恢复部分切削能力。
“增加微修整程序。”
“每加工四十件,金刚石修整器只进给零点零零二毫米。”
“修整时间控制在零点八秒以内。”
林浩查看设备动作顺序。
“修整时不能磨削。”
“但可以与机器人下料和下一件工件定位同时进行。”
“只要压在其他动作时间里,总节拍不会增加。”
程序修改完成。
修整器进给量从原本的零点零一五毫米,下降到零点零零二毫米。
每四十件进行一次快速微修整。
每四百件进行一次完整修整。
为了避免固定数量修整造成浪费,林浩又将粗磨主轴功率和声发射传感器接入控制器。
如果砂轮依旧锋利,即使达到四十件,也可以延后微修整。
如果出现异常堵塞,则提前执行。
砂轮状态不再靠固定时间猜测。
而是由实际磨削数据决定。
第三轮测试开始。
第一百件。
粗磨平均功率十四点四千瓦。
第二百件。
十四点五千瓦。
第三百件。
十四点六千瓦。
冷却液出口温度始终保持稳定。
三百件加工结束,最大尺寸漂移零点零零零九毫米。
平均加工节拍,四十四点八秒。
【粗磨热源异常已消除】
【砂轮有效切削能力提升:23%】
【冷却液有效利用率提升:41%】
【连续加工300件最大尺寸漂移:0.0009毫米】
【当前设备验收通过率提升至76%】
陈大川终于松了口气。
“三百件过了。”
“可以申请正式验收了吧?”
“还不行。”
周野看向合同中的最后一项。
连续运行七十二小时。
三百件试验只能证明方向正确。
真正的考验,是设备三天三夜不停机以后,所有部件、传感器和补偿程序是否还能保持稳定。
江北集团正式工厂验收,被安排在两天后。
测试材料,五千六百件。
测试时间,七十二小时。
除正常加料和砂轮自动修整外,设备不得停机。
只要出现一次重大故障,验收中断。
测试必须从头开始。
……