重岳一号的主体是大型铸铁件。
刚度高。
重量大。
结构阻尼却有限。
一旦外部激振频率接近固有频率，能量便会不断积累。
就像有人按照秋千摆动节奏连续推动。
每次只用很小的力，振幅却会越来越大。
想阻止共振，有两种办法。
增加被动阻尼。
或者主动产生反向作用力。
被动方案最可靠。
周野在主体扭转变形最明显的四个区域，增加约束阻尼板。
每块阻尼板由两层高强度钢板和一层黏弹性材料组成。
主体发生微小扭转时，中间材料被反复剪切，将振动能量转化为热量。
阻尼板安装完成后，五十六赫兹附近的振动峰值下降百分之四十一。
一百千瓦切削时，主轴振动从二点三毫米每秒下降到一点七毫米每秒。
加工表面周期纹路明显减轻。
但仍未完全消失。
“被动阻尼还能继续增加。”
赵启明说道，“就是重量和体积会越来越大。”
“而且黏弹材料性能受温度影响。”
“温度低时变硬，温度高时又会变软。”
周野看向二十四块模块化力矩电机。
这些电机平时负责驱动b轴转动。
机械夹紧以后，电机仍然保持通电，却只输出基础保持力矩。
如果b轴主体发生扭转振动，电机同样可以产生方向相反的微小扭矩。
“让b轴电机参与减振。”
林浩立即明白。
“把驱动系统变成主动阻尼器。”
三个加速度传感器安装在主轴箱和b轴回转体上。
一旦检测到扭转振动，控制器计算振动速度和相位。
二十四块定子不需要让b轴真正转动。
只要输出极小的反向交变扭矩，就能消耗振动能量。
第一次试验，主动控制增益过高。
五十六赫兹振动被压下去。
六十二赫兹区域却出现新的小幅波动。
第二次降低增益，振动抑制不足。
第三次增加相位补偿。
第四次根据b轴角度调整控制参数。
铣头摆角不同，重心和结构受力不同。
主动阻尼不能使用一套固定参数。
b轴零度，一组参数。
正四十五度，另一组。
负四十五度，还要重新计算。
经过二十七组工况标定，主动阻尼模型完成。
一百千瓦重载切削第三次开始。
主轴进入材料。
切削声音低沉而连续。
结构振动刚刚抬头，模块化力矩电机便产生反向微扭矩。
被动阻尼板消耗一部分能量。
主动系统再消除剩余主要振动。
主轴振动值稳定在一点一毫米每秒。
b轴角度波动，两点六角秒。
加工表面平整。
没有鱼鳞纹。
【重载切削颤振抑制完成】
【主体扭转刚度提升：61%】
【结构等效阻尼提升：185%】
【主动扭转振动抑制率：73%】
【一百千瓦切削主轴振动：1.1毫米每秒】
【加工表面质量：合格】
一百千瓦达到，只是短时成功。
项目要求连续重载加工。
八小时验证开始。
第一小时，正常。
第二小时，模块化力矩电机温度上升三点一摄氏度。
主动减振需要反复输出交变力矩，增加了定子发热。
冷却系统根据各模块负载，自动提高对应支路流量。
第四小时，温度稳定。
第六小时，主轴热伸长补偿误差零点零零八毫米。
第八小时，所有结构数据保持正常。
加工完成后，试件进入检测。
平面度零点零二六毫米。
轮廓误差零点零三二毫米。
表面粗糙度达到项目要求。
北川集团将测试功率提高到一百零五千瓦。
保持三十分钟。
设备依旧稳定。
重岳一号不仅达到额定目标，还保留了部分安全余量。
系统提示随之亮起。
【第二阶段重载切削目标完成】
【额定切削功率：100千瓦】
【短时最大验证功率：105千瓦】
【连续重载运行时间：8小时】
【核心结构安全余量：17%】
【项目总体完成度：62%】
【奖励重构点：2500】
【当前重构点：】
车间里响起掌声。
十一年前的样机，第一次真正完成百千瓦级五轴重切削。
北川集团项目负责人甚至提出，可以准备工程交付。
可周野没有同意。
他将系统中的寿命预测调出来。
预紧桁架解决了主体刚度。
主动阻尼解决了共振。
八小时试验也全部通过。
但四根高强度拉杆在主动减振过程中，承受着持续交变载荷。
按照当前应力数据计算，其中两个连接座的预计疲劳寿命只有一千八百小时。
工业设备正常使用，可能不到一年就达到这个时间。
测试通过。
不代表能够交付。
“继续做疲劳验证。”
“目标不是八小时。”
“是两万小时结构寿命。”
……